نظام التموضع العالمي NEO-6M

NEO-6M GPS 

 NEO-6M  هو موديول ينتمي لعائلة الدارات المستقبلة لبيانات الأقمار الصناعية الخاصة بنظام التموضع العالمي GPS تتميز بسهولة استخدامها و برمجتها اضافة لزمن تشغيل سريع .

تتميز هذه الدارة بوجود بطارية احتياطية , و ذاكرة فير قابلة للمسح كهربائياً EEPROM لتخزين الأعدادات الخاصة بال GPS , وتتميز بتقنية تمنع التشويش المقصود عليها Anti jamming technology , بالأضافة لدعمها اخراج البيانات ببروتوكولات مختلفه (UART , USB , SPI ) .

ما سنقوم به بهذه التجربة هي الحصول على بيانات المتعلقة بالاحداثيات الجغرافية , الوقت و التاريخ .

سنحتاج لتنفيذ هذه التجربة إلى : 

لوحة أردوينو 

الموديول NEO-6M 

اسلاك توصيل Jumper

لوحة توصيل BreadBoard

يجب الأنتباه لموضوع التغذية لمثل هذه الدارات اذ انها تعتمد على تغذية 3.3 فولت و اي فولتية أعلى من هذه الفولتية , سواءاً فولتية التغذية vcc او الفولتية المطبقة على المداخل و المخارج I/O 

بالغالب لا يعمل ال GPS داخل الأماكن المغلقه لذلك يفضل تجربته في مكان مفتوح حتى تحصل على نتائج صحيحة .

يوجد على هذا الموديول ضوء LED اذا التقط البيانات من القمر الصناعي يتوهج ببطئ , غير ذلك يكون يتوهج بشكل سريع 

سأقسم هذه التجربة إلى قسمين : 

1) سيتم برمجته بواسطة الحاسوب مع برمجية مخصصة من الشركة المصنعه لهذه القطعه 

2) برمجته بواسطة الأردوينو .

القسم الأول : 

1) نفتح برنامج الأردوينو و نحمل فيه برنامج فارغ Blank code كما يلي  : 

// Blank Code
//Mohannad Rawashdeh
void setup() 
{
}

void loop() 
{
}

2) نقوم بتوصيل ال GPS بالأردوينو كما يلي  :

3) نذهب لبرنامج U Center و نختار رقم المنفذ التسلسلي الخاص بالأردوينو .

4) تأكد من ضبط سرعه الاتصال عند 9600 و من اختيار NEO 6 كما في الصورة . 

5) بعدها نضغط Connect و نرى تحديث البيانات من الGPS على الشاشة  .

الجزء الثاني : البرمجة بواسطة الأردوينو :
1)سنقوم باغلاق البرنامج السابق " مهم جداً " .

2)نقوم بتغيير التوصيل كما يلي : 

3) نفتح برنامج الأردوينو و نتأكد من وجود مكتبه TinyGPS و وضعها بشكل صحيح في مسار المكتبات الخاصة بالأردوينو  - يمكنك تحميلها من الرابط -

4) استخدام المثال التالي وحمله على الأردوينو 

لتحميل البرنامج

Download the code

5) بعد تحميل البرنامج , تأكد من أن الضوء LED في الGPS يتوهج ببطء و افتح نافذة السيريال سترى بيانات ال GPS كما يلي  .

طريقة كتابة البرنامج سهلة , بالبداية الجزء الخاص بالتحقق من وجود بيانات اتصال مع القمر الصناعي هو :

 if (NEO6M.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
        newData = true;

في حالة وجود بيانات سيتم جعل المتغير newData صحيحياً و يتحقق الشرط الخاص بقراءة البيانات الخاصة بال gps

في هذه المتغيرات يتم حفظ القيم المطلوبة مثل الاحداثيات , الوقت , التاريخ : 

    float fLat, fLon;
    unsigned long age;
    int year;
    byte month, day, hour, minute, second, hundredths; 
   

هنا هذين الأمرين يقومان بتخزين قيم الأحداثيات بالمتغيرات المخصصة لهما fLat,fLon 

    NEO6M.f_get_position(&fLat, &fLon, &age);

يتم تخزين الوقت و التاريخ كلاً حسب وحدته من خلال هذا الأمر:

 NEO6M.crack_datetime(&year, &month, &day,&hour, &minute, &second, &hundredth