هذه التجربة تتضمن طريقة عمل رادار بسيط بواسطة الأردوينو عن طريق الأتراسونيك مثبت على محرك سيرفو موتور Servo و يقوم بالألتفاف باتجاه زاوية معينه و قراءة المسافة عند هذه الزاوية .
ايضاً يقوم بحفظ القيم بمصفوفة تتضمن الزاوية و المسافة عند هذه الزاوية بالنسبة للالتراسونيك , و طباعة القيم على شاشة المخرجات Serial Monitor و يمكن ايضاً ارسالها لأي برمجية أخرى و عمل نظام مراقبة Interface بواسطته .
ايضاً يقوم بحفظ القيم بمصفوفة تتضمن الزاوية و المسافة عند هذه الزاوية بالنسبة للالتراسونيك , و طباعة القيم على شاشة المخرجات Serial Monitor و يمكن ايضاً ارسالها لأي برمجية أخرى و عمل نظام مراقبة Interface بواسطته .
2)Ultrasonic sensor
3)Arduino uno board
4)Breadboard small size
سنقوم بتركيب الالتراسونيك فوق السيرفو بالشكل المناسب باستخدام ماده لاصقه .
توصيل السيرفو :-
يتم توصيل مدخل التغذيه vcc مع مدخل ال5V بالاردوينو
يتم توصل الGND مع مدخل الGND بالاردوينو
واخيرا توصيل سلك ال DATA مع مدخل D9 بالاردوينو
توصيل االالتراسونيك :
يحتوي الالتراسونيك على اربعة منافذ توصيل ,مدخل التغذيه VCC , ومدخل الGND ,ومدخل ال Trigger اللذي يقوم بارسال النبضات ,ومدخل الECHO اللي يستقبل صدى النبضات اللتي ارسها ال TRIGGER
سنقوم بتوصيل الTRIGGER مع D12
ومدخل ال ECHO مع D13
التوصيل :


البرنامج :
السيرفو :-
#include <Servo.h>
Servo Name;
هذه ال instruction تعرف من خلالها object السيرفو الذي سنتعامل معه
Name.attach(Pin Number);
Name.write(val)
الالتراسونيك :
#include "Ultrasonic.h"
Ultrasonic ultrasonic(trig,echo);
ultrasonic.Ranging(CM)
وهذه النتائج تظهر على شاشة السيريال :
الكاتب : عبد الرحمن قسايمة - الأردن
بجد ربنا يزيدكم م علمه ع المدونة الرائعة والموقع الاجمل ، حاجات كتير ممكن تبان صعبة >>>> بس بصراحة انتوا مبسطينها ع الاخر
ردحذفانا كان عندى استفسار خارج التوبيك ده >>> احنا بنعمل مشروع ربوت " طفاية حريق " حرال الحركة _ ملوش مسار محدد ف حركته _ وتقريبا الحمد لله ماشيين فيه كويس
>>> بس واجهتنا مشكلة انه ازاي نرجعه تانى لنقطة الاصل اللى اتحرك منها بعد اتمام المهمة تاعته
ارجو الرد للاهمية >>> وربنا يزيدكم م علمه وينفع به اياكم وامتكم
السلام عليكم
ردحذفعندي استفسار لو احنا نريد نقيس السرعه المركبات بدل المسافه
ماهو الكود المستخدم ؟؟؟
تحتاج لسنسورين بمكانين مختلفين و حساب وقت قراءة كل سنسور
حذفبقانون نيوتن تسطتيع حسابها : السرعه =المسافة \ الزمن
الطرق الحديثة تستعمل الليزر لقياس سرعه المركبات لان دقتها اكبر
اها اشكرك...
حذفولكن ما الفرق بين =GH-100 Microwave Doppler Sensor or laser
في عمل مشروع قياس سرعه المركبات في الشارع؟؟
وايهما افضل
Microwave Doppler Sensor حساس دقيق و يعتمد مبدأ Doppler effect في قياس وجود حركة او جسم مار من امام الحساس و هو مستعمل بسيارات القيادة الذاتية لكن بنظام معقد و ثمن يصل ل 20 الف دولار للنظام "السنسور الصيني ب 5 دولار هراء "
حذفالليزر اكثر دقة في قياس المسافات لكن يحتاج لمرسل و مستقبل بالعادة كاميرا و للانواع التجارية او التعليمية ارخص سعر يبدأ من 50 دولار و يصل سعره لاكثر من 10000 دولار لبعض الانواع لانه الكاميرا الخاصة بقراءة laser beam باهضة جدا .
ما هو نوع الهدف الذي يتم قياس مسافته عن طريق الالتراسونيك؟؟؟؟
ردحذفازا اردنا قياس الارتفاع ماهو الكود المطلوب
ردحذف