الجمعة، 13 فبراير، 2015

التحكم بالمحركات الكهربائية بواسطة الأوامر الصوتية .

Voice Control DC Motor 





تتضمن هذه المقال تجربة لعمل تحكم بمحرك مستمر DC Motor بأتجاهه و بسرعته عن طريق الصوت

يمكن لهذا التطبيق ان يستخدم لتشغيل - فتح الأبواب الكهربائية  , تشغيل و اطفاء اجهزة كهربائية عن طريق تغيير بعض القطع في المشروع "كأضافة مرحل Relay "

سنحتاج لهذه التجربة :


1) بطاقة أردوينو .
2) موديول التعرف على الصوت Voice Recognation Module 
4)محرك كهربائي DC Motor 
5)اسلاك توصيل Jumper Wire  .
6)مصدر جهد خارجي "في حال تم استخدام محركات ذات قدرة كبيرة " 


خطوات المشروع : 

اولا :  نقوم بتحديد الأوامر الصوتية التي سنستخدمها للتحكم بالموتور ثم نقوم بتسجيل الصوت.

أنا اخترت الأوامر :

Forward , Backward للتحكم باتجاه الحركة 

Increase ,Decrease للتحكم بالسرعة 

Stop لايقاف الحركة


لمعرفة كيفية تسجيل الصوت التحكم بالأردوينو عن طريق الصوت من خلال هذا  المقال في المدونة من هنا 

ثانياً : نقوم بأختبار دارة قيادة المحرك L298 ووصلها بالمحرك , يمكنكم معرفة طريقة استخدام هذه الدارة من خلال هذا المقال في المدونة

نقوم بتوصيل القطع جميعاً مع بعضهم البعض كما في المخطط :





في هذا المشروع قمنا بتخزين الأوامر كالآتي : 

الأمام : 0x11
الخلف :0x12
الوقوف : 0x13
زيادة السرعة :0x14
تقليل السرعه :0x15



حيث يتم تسجيلهم بهذا التسلسل في المجموعه الأولى في موديول التعرف على الأصوات 
البرنامج :










يجب الأنتباه إلى انه في هذه التجربة تم استخدام محرك ذو قدرة منخفضة , في حال اردت استعمال محرك كبير و ذو تيار و فولتية عالية , ننصح باستخدام مصدر جهد خارجي "كبطارية او Power supply " بما يناسب مشروعك . 


تم كتابة المقال بواسطة :
 لينه أحمد  عامر - الأردن
البريد الإلكتروني : linaaamer93@gmail.com

3 التعليقات :

  1. مجهود جميل جداً ما شاء الله ربنا يكرمك

    ردحذف
  2. ممكن اطلب استفسار بسيط عن الدائره

    ردحذف
    الردود
    1. ممكن لكن يرجى مراسلتنا على صفحتنا على الفيسبوك للرد على سؤالك
      https://www.facebook.com/Genotronex-229428667198604/

      حذف

 
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.