mc33886 Motor Driver Module
لعمل تحكم بالمحركات الكهربائية , نحتاج دائماً لدارة تحكم بالمحرك Motor driver وظيفتها تأمين تيار كافي لعمل المحرك من مصدر التغذية , و عزل لدارة التحكم عن دارة القدرة "المحرك " .
اختيار دارة القيادة يعتمد بالأساس على القيمة العظمي للجهد و التيار التي تستطيع دارة التحكم احتمالها بالدرجة الأولى .
عرضت قبلاً عدة طرق للتحكم بالمحركات الكهربائية مثل استخدام دارة القيادة L298 , L293
عرضت قبلاً عدة طرق للتحكم بالمحركات الكهربائية مثل استخدام دارة القيادة L298 , L293
لكن التيار الأعظمي الذي تستطيع دارة القيادة L298 تحمله هو 2 أمبير كتيار حمل Continuous Current في حالات تكون هناك بعض المحركات ذات تيارات أعلى من ذلك , عندها سنحتاج دوائر تغذية أخرى .
افضل هذه الدوائر هي MC33886 وهي بالأساس دارة متكاملة تستطيع قيادة محرك كهربائي واحد .
افضل هذه الدوائر هي MC33886 وهي بالأساس دارة متكاملة تستطيع قيادة محرك كهربائي واحد .
تتميز هذه الدارة بالخصائص التالية :
- جهد حمل عالي من 5 - 40 فولت , اي يمكن تشغيل اي محرك يعمل على جهد بين 5 - 40 فولت
- امكانية التحكم بها بواسطة PWM Freq بتردد حتى 10كيلو هيرتز .
- تعمل عند درجات حرارة من -40 س لغاية 125 س
- تيار حمل حتى 5 امبير .
النشرة الفنية للقطعه يمكنك تحميلها من هنا
سنقوم خلال هذه التجربة بالتحكم بمحركين كهربائيين بواسطة دارة القيادة mc33886 و الأردوينو .
في البداية , سنحتاج للقطع التاليه :
1)بطاقة أردوينو arduino Board
في البداية , سنحتاج للقطع التاليه :
1)بطاقة أردوينو arduino Board
2)دارة القيادة mc33886
3)محرك كهربائي عدد 2
4)مصدر تغذية "بطارية , Power source "
5) اسلاك توصيل
6) مفك " لتثبيت اسلاك المحرك بدارة القيادة
التوصيل :

البرنامج :
هذا برنامج بسيط يمكنك من خلاله التحكم باتجاه الحركة و ايضاً بالسرعة .
كشرح بسيط , يمكن استدعاء امر الامام او الخلف و تعريف المدخلين الخاصين بكل محرك IN1,IN2,IN3,IN4 و من ثم تحديد السرعة الخاصة بالمحرك كقيمة بين 0 و 255 .
اتمنى ان يكون الموضوع مفيداً للجميع , تحياتي
fine
ردحذفجزاك الله خير
ردحذفممكن تشرح لنا عمل Ethernet shield وطريقه توصيله
سنحاول على قدر المستطاع .
حذفشكرا عالشرح ...ممكن شرح لل 4WD وكيفية التحكم بالموتور سواء mc88663 او بال L293D ?
ردحذفمتى ما عرفت كيفية التحكم بالمحرك للامام و الخلف ستستطيع التحكم بأي عدد من المحركات .
حذفهل استطيع التحكم بهذه الطريقة في محرك cnc
ردحذف