دارة قيادة المحرك mc33886

mc33886 Motor Driver Module

لعمل تحكم بالمحركات الكهربائية , نحتاج دائماً لدارة تحكم بالمحرك Motor driver وظيفتها تأمين تيار كافي لعمل المحرك من مصدر التغذية , و عزل لدارة التحكم عن دارة القدرة "المحرك " .

اختيار دارة القيادة يعتمد بالأساس على القيمة العظمي للجهد و التيار التي تستطيع دارة التحكم احتمالها بالدرجة الأولى .



عرضت قبلاً عدة طرق للتحكم بالمحركات الكهربائية مثل استخدام دارة القيادة L298 , L293 

لكن التيار الأعظمي الذي تستطيع دارة القيادة L298 تحمله هو 2 أمبير كتيار حمل Continuous Current في حالات تكون هناك بعض المحركات ذات تيارات أعلى من ذلك , عندها سنحتاج دوائر تغذية أخرى .

افضل هذه الدوائر هي MC33886 وهي بالأساس دارة متكاملة تستطيع قيادة محرك كهربائي واحد .

تتميز هذه الدارة بالخصائص التالية :

1. جهد حمل عالي من 5 - 40 فولت , اي يمكن تشغيل اي محرك يعمل على جهد بين 5 - 40 فولت 
2. امكانية التحكم بها بواسطة PWM Freq بتردد حتى 10كيلو هيرتز .
3. تعمل عند درجات حرارة من -40 س لغاية 125 س 
4. تيار حمل حتى 5 امبير . 

النشرة الفنية للقطعه يمكنك تحميلها من هنا 

سنقوم خلال هذه التجربة بالتحكم بمحركين كهربائيين بواسطة دارة القيادة mc33886  و الأردوينو .

في البداية , سنحتاج للقطع التاليه :

1)بطاقة أردوينو arduino Board

2)دارة القيادة mc33886 

3)محرك كهربائي عدد 2 

4)مصدر تغذية "بطارية , Power source "

5) اسلاك توصيل 

6) مفك " لتثبيت اسلاك المحرك بدارة القيادة 

التوصيل :

البرنامج : 

هذا برنامج بسيط يمكنك من خلاله التحكم باتجاه الحركة و ايضاً بالسرعة .

لتحميل البرنامج

Download the code

كشرح بسيط , يمكن استدعاء امر الامام او الخلف و تعريف المدخلين الخاصين بكل محرك IN1,IN2,IN3,IN4 و من ثم تحديد السرعة الخاصة بالمحرك كقيمة بين 0 و 255 .

اتمنى ان يكون الموضوع مفيداً للجميع , تحياتي