السبت، 31 يناير، 2015

دارة قيادة المحرك mc33886

mc33886 Motor Driver Module



لعمل تحكم بالمحركات الكهربائية , نحتاج دائماً لدارة تحكم بالمحرك Motor driver وظيفتها تأمين تيار كافي لعمل المحرك من مصدر التغذية , و عزل لدارة التحكم عن دارة القدرة "المحرك " .
اختيار دارة القيادة يعتمد بالأساس على القيمة العظمي للجهد و التيار التي تستطيع دارة التحكم احتمالها بالدرجة الأولى .



عرضت قبلاً عدة طرق للتحكم بالمحركات الكهربائية مثل استخدام دارة القيادة L298 , L293 

لكن التيار الأعظمي الذي تستطيع دارة القيادة L298 تحمله هو 2 أمبير كتيار حمل Continuous Current في حالات تكون هناك بعض المحركات ذات تيارات أعلى من ذلك , عندها سنحتاج دوائر تغذية أخرى .

افضل هذه الدوائر هي MC33886 وهي بالأساس دارة متكاملة تستطيع قيادة محرك كهربائي واحد .



تتميز هذه الدارة بالخصائص التالية :
  1. جهد حمل عالي من 5 - 40 فولت , اي يمكن تشغيل اي محرك يعمل على جهد بين 5 - 40 فولت 
  2. امكانية التحكم بها بواسطة PWM Freq بتردد حتى 10كيلو هيرتز .
  3. تعمل عند درجات حرارة من -40 س لغاية 125 س 
  4. تيار حمل حتى 5 امبير . 

النشرة الفنية للقطعه يمكنك تحميلها من هنا 


سنقوم خلال هذه التجربة بالتحكم بمحركين كهربائيين بواسطة دارة القيادة mc33886  و الأردوينو .

في البداية , سنحتاج للقطع التاليه :


1)بطاقة أردوينو arduino Board
2)دارة القيادة mc33886 
3)محرك كهربائي عدد 2 
4)مصدر تغذية "بطارية , Power source "
5) اسلاك توصيل 
6) مفك " لتثبيت اسلاك المحرك بدارة القيادة 


التوصيل :


البرنامج : 

هذا برنامج بسيط يمكنك من خلاله التحكم باتجاه الحركة و ايضاً بالسرعة .












كشرح بسيط , يمكن استدعاء امر الامام او الخلف و تعريف المدخلين الخاصين بكل محرك IN1,IN2,IN3,IN4 و من ثم تحديد السرعة الخاصة بالمحرك كقيمة بين 0 و 255 .

اتمنى ان يكون الموضوع مفيداً للجميع , تحياتي 



5 التعليقات :

  1. جزاك الله خير

    ممكن تشرح لنا عمل Ethernet shield وطريقه توصيله

    ردحذف
    الردود
    1. سنحاول على قدر المستطاع .

      حذف
  2. شكرا عالشرح ...ممكن شرح لل 4WD وكيفية التحكم بالموتور سواء mc88663 او بال L293D ?

    ردحذف
    الردود
    1. متى ما عرفت كيفية التحكم بالمحرك للامام و الخلف ستستطيع التحكم بأي عدد من المحركات .

      حذف

 
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.