الاثنين، 31 مارس، 2014

مقياس التسارع ADXL345

مقياس التسارع ADXL 345







في تدوينة سابقة تحدثت عن مقياس التسارع ADXL335 و الذي يعد حساساً يستطيع قراءة التسارع اعتماداً على الجاذبية الأرضية , بحيث نستطيع معرفة ابعاد المحاور و ميلانها عن سطح الأرض .




هذا الحساس ADXL345 ,يستطيع قراءة التسارع ضمن مدى (-16 الى +16)g و هذا مدى واسع للقراءة , بحيث نستطيع قراءة ابسط تغير حتى أقل من 1 درجة .




النشرة الفنية لهذا الحساس تجدونها هنا , و مهم جداً قراءتها قبل استخدام هذا الحساس .

يمكن برمجة هذا الحساس باستخدام البروتوكولين SPI,I2C و الأغلب  يبرمجونه باستخدام ال I2C لعدة اسباب , منها أنه يمكن وضعه ضمن مشروع كبير يتضمن عدة قطع أخرى , فبالبروتوكول I2C يمكن اضافة حتى 127 جهاز على خط الناقل , بينما ال SPI فهو على الرغم من سرعته الكبيرة , فيمكنك اضافة فقط جهازين "ضمن الأردوينو , و حتى 3 أجهزة للأردوينو DUE " و يفضل ان يترك للوظائف التي تحتاج سرعة اعلى مثل ال WiFi, RGB Screen .

ايضاً البروتوكول spi قد يحتاج لدارة منطقة "NAND Gate " لتجنب التحميل الكبير على الخط الذي يسبب فقد البيانات المرسلة .

يمكنك برمجته باستخدام SPI و المعلومات متوفرة عن طريقة برمجته في النشرة الفنية .

المعلومات التي في الجدول التالي تساعدنا على فهم القيم الاساسية التي يعطيها هذا الحساس .




تستخدم هذه القطعه في الهواتف الخلويه وأجهزه الملاحه والالعاب الحديثه.


ما ستحتاجه لتنفيذ هذه التجربة :

1) بطاقة الأردوينو
2)حساس التسارع ADXL345
3) اسلاك توصيل Jumper
4)لوحة تعليمية مثقبة BreadBoard .







التوصيل :





البرمجة :
هناك طريقتين لبرمجته , سأقوم ببرمجته دون استخدام مكتبات , و أخرى باستخدام مكتبة .
سنقوم باخراج المعلومات عن ميلان القطعه على شاشه LCD

أولاً بدون مكتبة " برمجة مباشرة " :

//Code for ADXL345 Sensor Breakout
//using I2C Protocol
//written by : Mohannad Rawashdeh
//http://www.genotronex.com

#include <Wire.h>
int device_address=83; //device address 0x53
byte Mode=1;//select the mode of sensitivity here 2g .
byte data[6];
int counter=0;
char POWER_CTL = 0x2D; //Power Control Register
char DATA_FORMAT = 0x31;
char DATAX0 = 0x32; //X-Axis Data 0
char DATAX1 = 0x33; //X-Axis Data 1
char DATAY0 = 0x34; //Y-Axis Data 0
char DATAY1 = 0x35; //Y-Axis Data 1
char DATAZ0 = 0x36; //Z-Axis Data 0
char DATAZ1 = 0x37; //Z-Axis Data 1
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // put your setup code here, to run once:
 Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Wire.beginTransmission(device_address); // start transmission to device 
  Wire.write(49);             // send register address
  Wire.write(Mode);      
//Wire.endTransmission();  // send value to write
//Wire.beginTransmission(device_address);
  Wire.write(45);             // send register address
  Wire.write(8);                 // send value to write
  Wire.endTransmission();         // end transmission
}
void get_ADXL_axis(){
 Wire.beginTransmission(device_address); // start transmission to device  
 Wire.write(0x32);          
 Wire.endTransmission();         // end transmission
 Wire.beginTransmission(device_address); // start transmission to device
 Wire.requestFrom(device_address, 6);    // request 6 bytes from device
 counter=0;
 while(Wire.available()){
  data[counter]=Wire.read();
  counter++;
 }
 Wire.endTransmission(); 
}

void loop() {
  get_ADXL_axis();
  // put your main code here, to run repeatedly: 
  int x = (((int)data[1]) << 8) | data[0];   
  int y = (((int)data[3]) << 8) | data[2];
  int z = (((int)data[5]) << 8) | data[4];
  Serial.print("x: ");
  Serial.print( x );
  Serial.print(" y: ");
  Serial.print( y );
  Serial.print(" z: ");
  Serial.println( z );
  delay(500);
}

  

نتابع الآن , لو أردنا استخدام مكتبة مع هذه القطعة , فبإمكاننا استخدام مكتبة جاهزة خاصة لهذه القطعة .

يتوفر على الأنترنت العديد من هذه المكتبات و سأكتفي باستخدام هذه المكتبة "يمكن تحميلها من هنا وايضاً من هنا  " 


بعد ان تقوم بتحميل المكتبة و فك ضغطها , ضع المكتبات في مسار الأردوينو " يمكنك قراءة هذا المقال لتعرف كيف تثبت مكتبة جديدة في الأردوينو"

من الأمثلة الموجودة في هذه المكتبة , يمكنك استخدامها و تحميلها على الأردوينو , "يجب ان تعطيك نفس النتائج للكود السابق" .

البرنامج :

// I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for ADXL345 class
// 10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>
// Updates should (hopefully) always be available at https://github.com/jrowberg/i2cdevlib
//
// Changelog:
//     2011-10-07 - initial release

/* ============================================
I2Cdev device library code is placed under the MIT license
Copyright (c) 2011 Jeff Rowberg

Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:

The above copyright notice and this permission notice shall be included in
all copies or substantial portions of the Software.

THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
THE SOFTWARE.
===============================================
*/

// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation
// is used in I2Cdev.h
#include "Wire.h"

// I2Cdev and ADXL345 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files
// for both classes must be in the include path of your project
#include "I2Cdev.h"
#include "ADXL345.h"

// class default I2C address is 0x53
// specific I2C addresses may be passed as a parameter here
// ALT low = 0x53 (default for SparkFun 6DOF board)
// ALT high = 0x1D
ADXL345 accel;

int16_t ax, ay, az;

#define LED_PIN 13 // (Arduino is 13, Teensy is 6)
bool blinkState = false;

void setup() {
    // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically)
    Wire.begin();

    // initialize serial communication
    // (38400 chosen because it works as well at 8MHz as it does at 16MHz, but
    // it's really up to you depending on your project)
    Serial.begin(38400);

    // initialize device
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    accel.initialize();

    // verify connection
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(accel.testConnection() ? "ADXL345 connection successful" : "ADXL345 connection failed");

    // configure LED for output
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    // read raw accel measurements from device
    accel.getAcceleration(&ax, &ay, &az);

    // display tab-separated accel x/y/z values
    Serial.print("accel:\t");
    Serial.print(ax); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay); Serial.print("\t");
    Serial.println(az);

    // blink LED to indicate activity
    blinkState = !blinkState;
    digitalWrite(LED_PIN, blinkState);
}





هذا كل شيء , نرجو ان تكون هذه المقالة مفيدة للجميع , تحياتي 

0 التعليقات :

إرسال تعليق

 
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.