روبوت التحكم عن بعد بواسطة المرسل الراديوي 315MHz

Robot Remote control Using RF315/433MHz 

من الجميل بناء روبوتات و التحكم فيها عن بعد , و قد عرضنا في سلسلة الروبوت طريقة التحكم عن بعد بالروبوت بواسطة البلوتوث

لكن ماذا لو أردنا بناء روبوت و التحكم به عن بعد بواسطة مرسل راديوي بسيط ؟ سيكون من الجميل عمل روبوت مشابه لسيارات التحكم عن البعد التي تباع في الأسواق .

كل ما سنفعله هو بناء روبوت يتم التحكم به عن بعد بواسطة اردوينو مربوط معها عصا تحكم Joystick و ارسال الأوامر لاسلكياً للروبوت .

أذن سنكون دارتين , احداها كمرسل , و الآخر مستقبل و سنثبت دارة الأستقبال على الروبوت .

القطع التي ستحتاجها لبناء هذا الروبوت :

1) بطاقة أردوينو عدد 2

2)دارة قيادة المحرك L298 Module

3)المرسل والمستقبل الراديوي RF 315MHz .

4)هيكل الروبوت Robot chassis

5)عصا التحكم Joystick

6)بطاريات لتغذية المحرك "استخدمت بطاريات ليثيوم3.7v عدد2"

7)اسلاك توصيل jumpers

التوصيل :

دارة الأرسال :

توصيل دارة الأرسال كما في المخطط ادناه

دارة الأستقبال : قد يكون توصيل دارة القيادة غير واضح , للتوضيح أكثر توصيل دارة القيادة مع الأردوينو كالآتي :

IN1>>>D5

IN2>>>D4

IN3>>>D6

IN4>>>D7

نقوم في البداية بتثبيت القطع على هيكل الروبوت , و نبدأ بتوصيل الأردوينو لدارة قيادة المحرك , كما في المخطط .

ثم نقوم بتثبيت المستقبل RF RX  إلى الأردوينو كما في المخطط .

يجب ان يكون مخطط التوصيل كاملاً لدارة الأستقبال كالآتي :

ثم بعد ان تقوم بتوصيل البطاريات إلى المداخل المخصصة في دارة قيادة المحرك , و الحصول على التغذية للاردوينو من نفس دارة قيادة المحرك "يوجد بها مخرج 5 فولت "

البرمجة :

في البداية ستحتاج لتحميل هاتين المكتبتين من هنا و من هنا و وضعهما في مسار المكتبات داخل الاردوينو 

البرنامج بالنسبة للمرسل .

لتحميل البرنامج

Download the code

يجب ان تفتح شاشة السيريال في الأردوينو و ان تحرك عصا التحكم , يجب ان تتظهر الكلمات الصحيحة عند تحريك العصا بالأتجاه المطلوب "FORWARD,BACKWARD,LEFT,RIGHT " و هكذا ...

البرنامج للمستقبل "الروبوت "

لتحميل البرنامج

Download the code

و هذا الفيديو يوضح كيفية عمل هذا النظام بالكامل .