Arduino Due USB Host

لوحة المفاتيح Keyboard

توفر الأردوينو ديو DUE امكانيات كبيرة من ناحية المعدات Hardware اذا يمكنك توصيل عدة أجهزة بها عن طريق منفذ ال USB و الحصول على تحديثات من هذا الجهاز المتصل , و حتى اجراء عمليات تحكم عن طريقه .

من أهم هذه الأمثلة لوحة المفاتيح , و التي يمكننا بسهولة وصلها مع الأردوينو ديو DUE و كتابة برنامج بحيث نستفيد من الأوامر القادمة عن طريقه سواءاً بالقراءة او حتى التحكم بالعمليات المختلفة .

سأقدم عرضاً بسيطاً لهذه الأمكانيات , بالأضافة لعرض أهم الأوامر المستخدمة

في البداية ما ستحتاجه هو :

1)أردوينو ديو DUE
2)لوحة مفاتيح keyboard بمنفذ usb
3) اسلاك توصيل
4)وصلات لتوصيل لوحة المفاتيح بالأردوينو ديو DUE
5) مقاومات 510 اوم عدد 4.
6) بواعث ضوئية LED عدد 4 .

انتبه : لا تقوم بتوصيل البواعث الضوئية LED بدون مقاومات على الأقل 510 اوم , لان الديو DUE تيارها محدود جداً و لو ارتفع لحدود اعلى من 15ملي امبير ممكن ان يسبب تلفاً للبطاقة

كتوصيلة , لن تحتاج سوى لتوصيل لوحة المفاتيح بالمنفذ USB Native في الأردوينو و توصيل الأردوينو بالحاسوب عبر منفذ البرمجة programming port , و من ثم تحميل البرنامج .

تأكد من انك تستعمل نسخة اردوينو 1.5 او أكثر لأن الاصدارات القديمة لا تدعم الديو DUE .

اختار المنفذ التسلسلي الصحيح للاردوينو DUE و اختار Arduino Due Programming port من لائحة اللوحات Boards و حمل البرنامج .

البرنامج في الأسفل :

لتحميل البرنامج

Download the code

كشرح للأوامر كالآتي :

ستحتاج لتحميل المكتبة الخاصة بالوحة المفاتيح كالآتي

#include <KeyboardController.h>

ثم تعرف الأسم الوسيط للمكتبة كالآتي

USBHost usb;

و من ثم تعرف هذا الوسيط على انه لوحة المفاتيح كالآتي

KeyboardController KEYBOARD(usb);

هذا الأمر يوضع في جملة استدعاء خاصة , وظيفته كلما ضغطت على زر في لوحة المفاتيح سوف ينتقل البرنامج اليه و ينفذ الأوامر التي بداخله .

void keyPressed()

في حال انهيت الضغط على احد ازرار لوحة المفاتيح , ينتقل البرنامج لهذا الأمر الذي يوضع في جملة استدعاء خاصة .

void keyReleased()

يمكن معرفة الزر الذي تم الضغط عليه من خلال الأمر :

void keyReleased()

ازرار خاصة , ازرار ال ctrl, alt shift تخضع لوضع خاص يمكن معرفة اذا ما تم الضغط على احد هذه الأزرار عن طريق الأمر :

getModifiers()

و الذي يعُيد return لنا قيمة صحيحة كالآتي :

LeftCtrl = 1

LeftShift = 2

Alt = 4

LeftCmd = 8

RightCtrl = 16

RightShift = 32

AltGr = 64

RightCmd = 128

و في النهاية لا ننسى الأمر  الذي يوضع في جملة الدوران ليعطي التحكم للأوامر القادمة من الجهاز المربوط بمنفذ ال USB

usb.Task();

هذا الفيديو يوضح نتيجة هذا البرنامج .

يمكنك فعل المشاريع التالية , و التي قمت بها انا , مثلاً :

1) استخدام لوحة المفاتيح لأدخال أحرف و كلمات و عرضها على شاشة LCD

2) استخدام لوحة المفاتيح لأدخال أحرف و كلمات و عرضها على شاشة مضيئة LED

3) وضعها كنظام حماية من خلال تعيين كلمة سر من خلالها .

4) تحويل الأرقام و الأحرف المدخلة لوسيلة تحكم , كما هو في الفيديو .