مكتبات خاصة بالأردوينو ديو 1 Arduino DUE

 ADVANCE FUNCTION 1

منذ أن بدأت في استعمال هذه اللوحة التطويرية Arduino DUE و كل مرة أكتشف فيها عالم كبير لا ينتهي من الأمكانيات و القدرات الهائلة المختزنة فيها .

في هذه التدوينة السريعة سأعرض بعض المكتبات في هذه اللوحة تمكنك من استغلال أمثل لقدرات هذه اللوحة .

مكتبة RTC Timer :

هذه المكتبة تمكنك من استخدام الساعة الداخلية في المتحكم SAM3X و هي تستطيع اعطاءك الوقت و التاريخ ! و أمكانية تعيين الوقت و التاريخ بسهولة تامه . بالإضافة لوجود منبه يعمل على مقارنة التاريخ او الوقت بقيمة معينة و اعطاء تنبيه عند حدوث تشابه بينهما .

في الأصدارات الأحدث من الأردوينو ديو Arduiono DUE يوجد هناك كريستالة داخليه مثبته على اللوحة يمكن رؤيتها في المخطط الخاص بتصميم الدارة  

التعامل مع المكتبة سهل , كل ما ستحتاجه في هذه التجربة :

1) بطاقة أردوينو ديو Arduino DUE  فقط.

بعد تحميل المكتبة و وضعها في مسار المكتبات في مجلد الأردوينو , ثم يمكن تحميل هذا البرنامج في الأسفل :

لتحميل البرنامج

Download the code

أفضل استخدام Atmel Studio لرؤية المتغيرات التي تحدث في الكود بشكل أفضل .

لننتقل للجزء الثاني من المكتبات .


2)مكتبة التصفير الذاتي Watch Dog Timer :


تنبيه : ان أردت أن تثبت هذه المكتبة كما سأشرحها أدناه , يجب عليك أن تُضمن هذه المكتبة دائماً في أي برنامج ستكتبه في الأردينو ديو , لأنه في حالة عدم تضمينها فإن الأردوينو ديو ستعمل لوقت معين و بعدها تعيد تصفير Reset تلقائياً , لذا وجب الأنتباه .

في وقت سابق تحدثت عن هذا النوع من المؤقتات في المدونة لأهميته في عمل تصفير للبرنامج في حالة وقوعه في حاله تعليق deadlock . 

قبل استعمال المكتبة يجب الذهاب للمسار التالي :

arduino1.5.x/hardware/arduino/sam/variants/arduino_due_x/variant.cpp 

ثم تعديل السطر رقم 353 و وضع اشارتين تعليق  //  لعدم تفعيله .

بعد ذلك يمكن تحميل البرنامج ادناه .

لتحميل البرنامج

Download the code

في هذا البرنامج يبقى تنفيذ البرنامج بشكل صحيح حتى يدخل البرنامج في حالة تعليق DeadLock فيعمل البرنامج اعادة تصفير ذاتية ! هذا رائع :) 

ستحتاج فقط لأردوينو ديو Arduino DUE فقط . و يمكن فتح شاشة السيريال لرؤية عمل البرنامج .

ممتاز , اذا تقوم المكتبة بعمل مؤقت للتحقق من وصول البرنامج لنهايته و اذا لم يصل خلال مدة زمنية محددة يقوم البرنامج تلقائياً بعمل تصفير ذاتي للبرنامج .

المكتبة الأخرى ضمن سلسلة المكتبات الخاصة هي مكتبة توليد الأرقام العشوائية  .

3) مكتبة بسيطة هدفها توليد ارقام عشوائية .

البرنامج :

لتحميل البرنامج

Download the code

يمكن توليد ارقام ذات حدود مختلفة  int, long , byte

يمكن رؤية المصدر الذي توجد فيه المكتبات من خلال الرابط