تعريف الروبوت ببساطة

لن أدخل في معمعة التعريفات و الرجوع لتاريخ الروبوت و من أين جاءت تسميته... ومن هذا القبيل , هذه التدوينة ستقدم لمحة سريعة على اجزاء الروبوت .
يقسم الروبوت ل 3 أنواع :
1)روبوت ذاتي التحكم : يقوم هذا الروبوت بقراءة المتغيرات حوله بواسطة الحساسات او الكاميرات او أي وسيلة ادخال اخرى , ثم يحلل المعطيات و يتخذ الأوامر ذاتياً بناءاً على الكود المبرمج مسبقاً
2) روبوت متحكم به عن بعد : يقوم بالتحرك اعتماداً على أوامر يتلقاها من المستقبل سواءاً بوسائل سلكية أو لاسلكية .
3)روبوت نصف ذاتي التحكم : و هو يجمع بين النوعين السابقين , من حيث قدرته على الحركة لوحده او التحويل للتحكم بواسطة مستخدم عن بعد .
في سلسلة اصنع الروبوت , سأركز حديثي حول أهم الأجزاء التي ستشملها الروبوتات التي سنقوم ببناءها .
أهم المكونات التي تحتاجها لتصنع فيها روبوت :

1) العقل الالكتروني
: و هو في الغالب يكون اما MCUمتحكم أصغري ووظيفته هي استقبال الأشارات و
البيانات من الحساسات المختلفة , و التحكم في المحرك او التحكم بالنظام
الذي بني الروبوت لعمله , كألتقاط الصور و تخزينها , او ارسالها لمستخدم او
تفعيل عمل حساس او تعطيله ... إلخ , العقل الإلكتروني الذي سنستخدمه في
هذه السلسلة هو ATMEGA328 الموجود في أغلب بطاقات الأردوينو .
2)المحركات : هو الجزء الذي يقوم بتحريك الروبوت و نقله من مكان لآخر , تتنوع هذه المحركات من حيث النوع و السعر و طريقة التحكم.
أشهر الأنواع هو المحركات المستمرة ذات التروس DC Motor gear و أيضاً محركات ال servo السيرفو ذات الدوران الكامل 360 درجة .
محركات العاب الأطفال هي محركات DC بدون تروس رخيصة و لكنها سيئة و لا تتحمل عزم عالي "و هذا يتسبب بخراب البطاريات و تعطل عمل المتحكم بشكل دقيق نتيجة التشويش الناتج عن صوت المحرك , يفضل بشدة عدم استخدامها" .
3) دارة قيادة المحرك : المحركات المستمرة DC تستهلك تيار عالي جداً لا يستطيع المتحكم MCU ان يزود المحرك مباشرة بالطاقة لأنه تياره محدود جداً , لذلك نلجأ لدارة تسمى دارة قيادة التيار وظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك للعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم , و بهكذا يتحقق لدينا عزل كهربائي تحمي المتحكم الأصغري MCU من التلف .
في هذه السلسلة سأتطرق لأهم دارتي قيادة و هما L298 و L293 الأكثر شهرة و توافراً بالأسواق .
مصدر الطاقة :اختيار البطاريات أمر مهم و قد أفردت له مقالة خاصة حتى تميز بين الأنواع المختلفة .
ينصح دائماً بتوافر مصدرين مختلفين لتغذية الروبوت , واحد للمتحكم و الحساسات و الآخر للمحرك
الحساسات و المستشعرات: تكون وظيفتها مثل الحواس عند الإنسان , و هي تعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به , كحساسات المسافة أو حساسات درجة الحرارة أو الإضاءة أو الكاميرات و غيره .

في هذه السلسلة سأعرض العديد من الحساسات مثل Ultrasonic, IR distance sensor و المزيد في وقت لاحق .
هيكل الروبوت : تستطيع إختيار هياكل متعددة , بعضها جاهز و بعضها من تصميمك أو من هياكل قديمة و مستعملة .

لا يهم ما تختار , المهم أن يكون مناسب لوضع و ترتيب القطع عليها .
هناك الكثير من الأنواع الجاهزة , منها بعجلين , و منها بأربعة و منها بجنزير مثل الدبابة .
بشكل عام هذه هي المكونات الرئيسية في الروبوت , فعندما تريد أن تصنع روبوتك الخاص يجب عليك أن تأخذ هذه الأجزاء بعين الإعتبار و أن تختارها بحيث تكون مناسبة لمشروعك .
شركة تنظيف بالقطيف
ردحذفشركة تنظيف بالجبيل
ردحذفأزال أحد مشرفي المدونة هذا التعليق.
ردحذفأزال أحد مشرفي المدونة هذا التعليق.
ردحذف