الجمعة، 1 نوفمبر، 2013

تعريف الروبوت ببساطة


تعريف الروبوت ببساطة 



لن أدخل في معمعة التعريفات و الرجوع لتاريخ الروبوت و من أين جاءت تسميته... ومن هذا القبيل , هذه التدوينة ستقدم لمحة سريعة على اجزاء الروبوت .

يقسم الروبوت ل 3 أنواع :

1)روبوت ذاتي التحكم : يقوم هذا الروبوت بقراءة المتغيرات حوله بواسطة الحساسات او الكاميرات او أي وسيلة ادخال اخرى , ثم يحلل المعطيات و يتخذ الأوامر ذاتياً بناءاً على الكود المبرمج مسبقاً


2) روبوت متحكم به عن بعد : يقوم بالتحرك اعتماداً على أوامر يتلقاها من المستقبل سواءاً بوسائل سلكية أو لاسلكية .



3)روبوت نصف ذاتي التحكم : و هو يجمع بين النوعين السابقين , من حيث قدرته على الحركة لوحده او التحويل للتحكم بواسطة مستخدم عن بعد .




في سلسلة اصنع الروبوت , سأركز حديثي حول أهم الأجزاء التي ستشملها الروبوتات التي سنقوم ببناءها .

أهم المكونات التي تحتاجها لتصنع فيها روبوت :



1) العقل الالكتروني : و هو في الغالب يكون اما MCUمتحكم أصغري ووظيفته هي استقبال الأشارات و البيانات من الحساسات المختلفة , و التحكم في المحرك او التحكم بالنظام الذي بني الروبوت لعمله , كألتقاط الصور و تخزينها , او ارسالها لمستخدم او تفعيل عمل حساس او تعطيله ... إلخ , العقل الإلكتروني الذي سنستخدمه في هذه السلسلة هو ATMEGA328 الموجود في أغلب بطاقات الأردوينو . 



2)المحركات : هو الجزء الذي يقوم بتحريك الروبوت و نقله من مكان لآخر , تتنوع هذه المحركات من حيث النوع و السعر و طريقة التحكم.


أشهر الأنواع هو المحركات المستمرة ذات التروس DC Motor gear و أيضاً محركات ال servo السيرفو ذات الدوران الكامل 360 درجة . 



محركات العاب الأطفال هي محركات DC بدون تروس رخيصة و لكنها سيئة و لا تتحمل عزم عالي "و هذا يتسبب بخراب البطاريات و تعطل عمل المتحكم بشكل دقيق نتيجة التشويش الناتج عن صوت المحرك , يفضل بشدة عدم استخدامها" .


3) دارة قيادة المحرك : المحركات المستمرة DC تستهلك تيار عالي جداً لا يستطيع المتحكم MCU ان يزود المحرك مباشرة بالطاقة لأنه تياره محدود جداً , لذلك نلجأ لدارة تسمى دارة قيادة التيار وظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك للعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم , و بهكذا يتحقق لدينا عزل كهربائي تحمي المتحكم الأصغري MCU من التلف .

في هذه السلسلة سأتطرق لأهم دارتي قيادة و هما L298 و L293 الأكثر شهرة و توافراً بالأسواق .








مصدر الطاقة :اختيار البطاريات أمر مهم و قد أفردت له مقالة خاصة حتى تميز بين الأنواع المختلفة .

ينصح دائماً بتوافر مصدرين مختلفين لتغذية الروبوت , واحد للمتحكم و الحساسات  و الآخر للمحرك

الحساسات و المستشعرات: تكون وظيفتها مثل الحواس عند الإنسان , و هي تعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به , كحساسات المسافة أو حساسات درجة الحرارة أو الإضاءة أو الكاميرات و غيره .





في هذه السلسلة سأعرض العديد من الحساسات مثل Ultrasonic, IR distance sensor و المزيد في وقت لاحق .

هيكل الروبوت : تستطيع إختيار هياكل متعددة , بعضها جاهز و بعضها من تصميمك أو من هياكل قديمة و مستعملة .



لا يهم ما تختار , المهم أن يكون مناسب لوضع و ترتيب القطع عليها . 

هناك الكثير من الأنواع الجاهزة , منها بعجلين , و منها بأربعة و منها بجنزير مثل الدبابة . 

بشكل عام هذه هي المكونات الرئيسية في الروبوت , فعندما تريد أن تصنع روبوتك الخاص يجب عليك أن تأخذ هذه الأجزاء بعين الإعتبار و أن تختارها بحيث تكون مناسبة لمشروعك .

5 التعليقات :

  1. نتحدث عن كيفية عزل فوم بولي يوريثان حيث تعد من أفضل طريقة للعزل لأنه عازل للماء والحرارة والرطوبة كما أن العزل الحرارى الفوم يعتبر عملية درع واقي للمنشآت من عوامل التعرية والعوامل الطبيعية والعوامل الصناعية.
    والتي من شأنها تهدد العمر الافتراضي للمنشأة وهذا العزل يكون باستخدام الفوم الذي يتميز بمقاومته العالية لحرارة الشمس الشديدة كون عوازل الفوم بمثابة عازل حراري قوي ومن أحدث تقنيات العزل التي تعطي أفضل النتائج.
    عزل أسطح المنازل هي تقنية يتم بها الحفاظ على أسطح المباني من الأمطار ومن العوامل الجوية والبرودة الشديدة والحرارة الشديدة حيث أن أسطح المنازل هي من أكثر الأماكن التي تتعرض لأشعة الشمس والأمطار.
    وبالتالي يتم عزل مائي وحراري لحماية السطح من تسرب مياه المطر والتي تعرض خرسانة السقف للتشقق من العوامل الجوية ويحدث تسرب عبر الشقوق مما يؤدي لتسرب المياه داخل الأسقف وصدأ الحديد وتسرب المياه من السقف مما يؤدي بأضرار جسيمة في السقف.
    عزل فوم
    شركه عزل فوم بالرياض
    شركة عزل فوم بالرياض
    عزل فوم بالرياض
    شركة عزل فوم
    شركات عزل الفوم
    عزل فوم
    الفوم العازل للحرارة
    شركة عزل فوم بالخرج

    ردحذف
  2. تأتي مدينة الدمام ضمن اهم المدن فى المملكة العربية السعودية ولهذا نجد بها العشرات من شركات نقل الاثاثوالعفش التي تحتاج الي ترتيب وتمييز لذلك قمنا بتحديد افضله
    شركة نقل اثاث بالدمام إلى تقديم خدمات على مستوى عالى من الجودة نظرا لما تشكله مهمة نقل الأثاث من صعوبات وتحديات كبيرة تستدعى الاستعانة
    شركة نقل عفش بالخبر عميلنا العزيز هل اختيار شركة نقل اثاث امر يشغلك ،هل تبحث عن منخصصين ولم تجدبالدمام ؟ اليكم عملاؤنا الكرام الشركة الاقوي
    شركة رش مبيدات بالدمام
    شركة رش مبيدات بالخبر

    ردحذف

 
Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.