روبوت الأردوينو و التحكم به بواسطة الأندرويد
قد ترغب في بناء روبوت تستطيع التحكم به عن بُعد , سيكون هذا مسلياً جداً خصوصاً إذا استطعت أن تتحكم فيه بواسطة جهازك الذكي العامل على نظام الأندرويد Android .
في هذه التدوينة سأشرح كيفية بناء واحد بسهولة عن كيفية صناعة روبوت نتحكم به عن بعد عن طريق جهاز الأندرويد بواسطة البلوتوث .
القطع التي سنحتاجها :
1) بطاقة أردوينو Uno " ميجا ستحتاج لتعديل في البرنامج "
في هذه التدوينة سأشرح كيفية بناء واحد بسهولة عن كيفية صناعة روبوت نتحكم به عن بعد عن طريق جهاز الأندرويد بواسطة البلوتوث .
القطع التي سنحتاجها :
1) بطاقة أردوينو Uno " ميجا ستحتاج لتعديل في البرنامج "
3) هيكل روبوت Magician Chassis من شركة spark fun او الهيكل 4Wheel Robot او هيكل روبوت Zumo من Pololu
4) قطعة البلوتوث HC-05 او HC-06 او احياناً تسمى Linvor .
6) جهاز ذكي او لوح مزود لنظام التشغيل أندرويد 4.0
7) قطع اخرى , مثل اسلاك توصيل , ستحتاج لأسلاك توصيل female-female عدد 4 , و ايضاً ستحتاج ل dc jack male+ female لتسهيل توصيل البطارية مع غطاء الأردوينو الخاص بالمحرك , و اخيراً pin header male عدد 1 .
التوصيل :
لأنني سأستخدم الغطاء L293 Motor driver فسأربط البلوتوث مع الأرجل A0,A1 على التوالي , و الجيد في هذا الغطاء هو امكانية توصيل المداخل التناظرية بسهولة .
التوصيل كالتالي :
ستحتاج لتحميل هذا التطبيق من متجر الأندرويد
هذا التطبيق متوافق مع هذا البرنامج
البرنامج للروبوت سواءاً كانت ب 4 عجلات ام بعجلين .
الكود مع دارة القيادة L298
الكود مع دارة غطاء قيادة المحرك L293
4) قطعة البلوتوث HC-05 او HC-06 او احياناً تسمى Linvor .
5)بطاريتان , واحدة لتغذية المحرك "يجب ان تكون أكبر من 5 فولت " و الثانية بطارية 9 فولت مع الحاضنة لتغذية الأردوينو .
6) جهاز ذكي او لوح مزود لنظام التشغيل أندرويد 4.0
7) قطع اخرى , مثل اسلاك توصيل , ستحتاج لأسلاك توصيل female-female عدد 4 , و ايضاً ستحتاج ل dc jack male
التوصيل :
لأنني سأستخدم الغطاء L293 Motor driver فسأربط البلوتوث مع الأرجل A0,A1 على التوالي , و الجيد في هذا الغطاء هو امكانية توصيل المداخل التناظرية بسهولة .
التوصيل كالتالي :
ستحتاج لتحميل هذا التطبيق من متجر الأندرويد
هذا التطبيق متوافق مع هذا البرنامج
البرنامج للروبوت سواءاً كانت ب 4 عجلات ام بعجلين .
الكود مع دارة القيادة L298
الكود مع دارة غطاء قيادة المحرك L293
و هذا الفيديو يوضح تطبيق هذا البرنامج