المشاركات
مقياس التسارع ADXL335
Accelerometer ADXL335
اليوم سأتحدث عن موضوع مقياس التسارع , مفهومه العام و استخداماته و ايضاً عن طريقة ربطه مع بطاقة الأردوينو و برمجته ايضاً .
في البداية ما هو مقياس التسارع accelerometer ؟
مقياس التسارع هو جهاز نستطيع من خلاله قياس التسارع اعتماداً على تغييره بفعل الجاذبية الأرضية , بالأعتماد على قانون نيوتن
F=ma
و هذه الخاصية تمكننا من معرفة المحاور الرئيسية و اي تغيير في الحركة قد يحدث و يغير من احداثيات هذه المحاور .
مقياس التسارع الذي سأتحدث عنه هو adxl335 الذي يستطيع استشتعار التغيير في المحاور الثلاثة 3axis .
مقياس التسارع الذي سأتحدث عنه هو adxl335 الذي يستطيع استشتعار التغيير في المحاور الثلاثة 3axis .
البنية الداخلية لهذا الحساس تظهر كما في الصورة
اهم مواصفات ال adxl335 هي كما يلي :
فولتية التغذية :بين 1.8 - 3.6 فولت
الحساسية : 300ملي فولت \g
0g فولتية المرجع :
x&y axis ما بين 1.35-1.65 فولت .
z axis : ما بين 1.2 - 1.8 فولت .
هذه اهم المعلومات التي نحتاجها لبرمجة و استخدام مقياس التسارع adxl335.
و لتتذكر امراً مهماً هو أننا في العادة نستخدم BreakOut عبارة عن لوحة مطبوعة و موضوع عليها القطع اللازمة مع هذا الحساس , في بعض الأنواع تدعم التوصيل مع 5 فولت , اما إذا لم تكن تدعم ال 5 فولت , فكل ما عليك هو توصيل مقاومة 500 اوم بين مداخل ال x,y,z لهذا الحساس و مداخل الأردوينو .
انا سأستخدم breakOut يدعم التوصيل مباشرة مع 5فولت دون الحاجة لاضافة أي مقاومات .
و لتتذكر امراً مهماً هو أننا في العادة نستخدم BreakOut عبارة عن لوحة مطبوعة و موضوع عليها القطع اللازمة مع هذا الحساس , في بعض الأنواع تدعم التوصيل مع 5 فولت , اما إذا لم تكن تدعم ال 5 فولت , فكل ما عليك هو توصيل مقاومة 500 اوم بين مداخل ال x,y,z لهذا الحساس و مداخل الأردوينو .
انا سأستخدم breakOut يدعم التوصيل مباشرة مع 5فولت دون الحاجة لاضافة أي مقاومات .
القطع التي سنحتاجها لاجراء هذه التجربة :
1) بطاقة اردوينو
2) مقياس التسارع Accelerometer ADXL335
3) اسلاك توصيل SOLDERLESS Jumper
4)BreadBoard .
طريقة التوصيل :
قبل ان نبدا بالبرمجة نعود لطرح سؤال مهم , كيف يمكننا تحديد المحاور و تغيرها بالنسبة للجاذبية ؟
النشرة الفنية تجاوب على هذا السؤال بشكل واضح , الصورة ادناه مأخوذة من النشرة الفنية .
و لمحور ال Zout
و الصورة الكاملة تتضح هنا .
حسناً في حال كان المقياس موازياً لسطح الأرض يعمل فقط محور الz axis فاما يعطي ان الوجه العلوي باتجاه الأرض -g او باتجاه الأعلى +g .
بالنسبة للمرجع Reference 0g و كيفية حسابه .
في الحالة العادية يكون الanalog reference الخاص بالADC في الأردوينو هو 5 فولت و عليه تكون الحساسية SENSITIVITY الخاصة بالADC هو :
S=5/1023 = 4.887E-3 Volt/Reading.
يصبح حساب الzero g سهلاً و يكون :
0 g(x&y axis) = 1.5/4.887E-3 = 307 Typical
0 g(x&y axis) = 1.35/4.887E-3 = 276 min
0 g(x&y axis) = 1.5/4.887E-3 = 337 Max
و عليه تكون قراءة المدخل التشابهي للمحورين السيني و الصادي هو ما بين (276 و 337 ) .
و يمكنكم حساب القراءة لمحور الZ Axis كما هو مبين بالطريقة اعلاه .
تطبيقات هذا الحساس :
يستخدم هذا الحساس بشكل رئيسي في
1) قياس الأهتزازات مثل اهتزاز المحركات - اهتزاز المنشئات المدنية و المباني -قياس الهزات الأرضية و شدتها
2) في الأذرع الاليه لقياس مدى شدة انقباض الذراع الألي على الأجسام .
3) تستخدم في برامج اختبارات السلامة الخاصة بالتصادمات في السيارات .
تحياتي
ممكن اكونت فيس بوك للتواصل لأن عندي استفسار لو سمحت
ردحذفجدا مفيد تسلم وعاشت ايدك... نفذته مضبوط
ردحذف