حساس استشعار الميل Tilt Sensor

حساس استشعار الميل Tilt Sensor

حساس الميل tilt sensor هو حساس نستطيع من خلاله اكتشاف وجود ميل او تغير في الأتجاه . مما يجعل له تطبيقات كثيرة في اجهزة القياس التي تستخدم للتأكد من استواء السطوح , او في الروبوتات , و غيرها الكثير .

النوع الذي سنستخدمه اليوم بسيط للغاية , و لنفهم مبدأ عمله بشكل جيد فإن هذا الحساس يحتوي على كرتين موصلتين للتيار , في الحالة الطبيعية تكونان ملتصقتان ببعضها و تسمح للتيار الكهربائي بالمرور عبرها ,  في حال تغيير اتجاه الحساس فأنهما تبتعدان عن بعضهما و لا تسمح للتيار الكهربائي بالمرور عبرها , اي بأختصار يعمل كمفتاح فصل ,وصل .

ستحتاج لتنفيذ هذه التجربة ما يلي :

1) بطاقة اردوينو "سأستعمل هنا بطاقة جديدة Arduino Leonardo micro pro."

2) حساس "مفتاح " الميل tilt sensor .

3)مقاومة 100 اوم

4) باعث ضوئي LED .
5)اسلاك توصيل 

6) BreadBoard 

ابسط طريقة لتوصيل هذا الحساس هو كما في الشكل :

هذه الطريقة ليست بحاجة للأردوينو , هي فقط تبين عمليه الفتح و الاغلاق للحساس .

يمكنك بعدها تحريك الجسم المبت عليه حساس الميل Tilt sensor و سترى تغيير حالة الباعث الضوئي LED ما بين الفتح و الأغلاق .

ربطه مع الأردوينو : 

سيكون الربط كما في الشكل :

الكود ادناه :

لتحميل البرنامج

Download the code

و هذا الفيديو يوضح كيفية العمل لهذا الحساس مع برمجة او بدون برمجة .

  تحياتي .